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PX4 参数组：Sensors

本页列出 PX4 Sensors group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
指标数量
参数总数62
FLOAT29
INT3233
Standard50
System11
Developer1
需要重启25
volatile0

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参数列表

PX4 参数Command type类别类型默认值范围单位形态重启volatile中文说明PX4 原始说明
CAL_AIR_CMODELpx4.parameter.cal_air_cmodel.setStandardInt320--枚举 3否否PX4 named set：CAL_AIR_CMODEL 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 3，重启 否，volatile 否。Airspeed sensor compensation model for the SDP3x
CAL_AIR_TUBED_MMpx4.parameter.cal_air_tubed_mm.setStandardFloat1.51.5..100.0mm-否否PX4 named set：CAL_AIR_TUBED_MM 是 Standard Float 参数，默认 1.5，范围 1.5..100.0，单位 mm，形态 -，重启 否，volatile 否。Airspeed sensor tube diameter
CAL_AIR_TUBELENpx4.parameter.cal_air_tubelen.setStandardFloat0.20.01..2.0m-否否PX4 named set：CAL_AIR_TUBELEN 是 Standard Float 参数，默认 0.2，范围 0.01..2.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Airspeed sensor tube length
CAL_MAG_SIDESpx4.parameter.cal_mag_sides.setDeveloperInt3263---否否PX4 named set：CAL_MAG_SIDES 是 Developer Int32 参数，默认 63，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。For legacy QGC support only
IMU_ACCEL_CUTOFFpx4.parameter.imu_accel_cutoff.setStandardFloat30.00.0..1000.0Hz-是否PX4 named set：IMU_ACCEL_CUTOFF 是 Standard Float 参数，默认 30.0，范围 0.0..1000.0，单位 Hz，形态 -，重启 是，volatile 否。Low pass filter cutoff frequency for accel
IMU_DGYRO_CUTOFFpx4.parameter.imu_dgyro_cutoff.setStandardFloat20.00.0..1000.0Hz-是否PX4 named set：IMU_DGYRO_CUTOFF 是 Standard Float 参数，默认 20.0，范围 0.0..1000.0，单位 Hz，形态 -，重启 是，volatile 否。Cutoff frequency for angular acceleration (D-Term filter)
IMU_GYRO_CAL_ENpx4.parameter.imu_gyro_cal_en.setStandardInt321--枚举 2是否PX4 named set：IMU_GYRO_CAL_EN 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。IMU gyro auto calibration enable
IMU_GYRO_CUTOFFpx4.parameter.imu_gyro_cutoff.setStandardFloat40.00.0..1000.0Hz-是否PX4 named set：IMU_GYRO_CUTOFF 是 Standard Float 参数，默认 40.0，范围 0.0..1000.0，单位 Hz，形态 -，重启 是，volatile 否。Low pass filter cutoff frequency for gyro
IMU_GYRO_DNF_BWpx4.parameter.imu_gyro_dnf_bw.setStandardFloat15.05.0..30.0Hz-否否PX4 named set：IMU_GYRO_DNF_BW 是 Standard Float 参数，默认 15.0，范围 5.0..30.0，单位 Hz，形态 -，重启 否，volatile 否。IMU gyro ESC notch filter bandwidth
IMU_GYRO_DNF_ENpx4.parameter.imu_gyro_dnf_en.setStandardInt3200..3-位掩码 2否否PX4 named set：IMU_GYRO_DNF_EN 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..3，单位 -，形态 位掩码 2，重启 否，volatile 否。IMU gyro dynamic notch filtering
IMU_GYRO_DNF_HMCpx4.parameter.imu_gyro_dnf_hmc.setStandardInt3231..7--否否PX4 named set：IMU_GYRO_DNF_HMC 是 Standard Int32 参数，默认 3，范围 1..7，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。IMU gyro dynamic notch filter harmonics
IMU_GYRO_DNF_MINpx4.parameter.imu_gyro_dnf_min.setStandardFloat25.0-Hz-否否PX4 named set：IMU_GYRO_DNF_MIN 是 Standard Float 参数，默认 25.0，范围 -，单位 Hz，形态 -，重启 否，volatile 否。IMU gyro dynamic notch filter minimum frequency
IMU_GYRO_FFT_ENpx4.parameter.imu_gyro_fft_en.setStandardInt320--枚举 2是否PX4 named set：IMU_GYRO_FFT_EN 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。IMU gyro FFT enable
IMU_GYRO_FFT_LENpx4.parameter.imu_gyro_fft_len.setStandardInt32512-Hz枚举 4是否PX4 named set：IMU_GYRO_FFT_LEN 是 Standard Int32 参数，默认 512，范围 -，单位 Hz，形态 枚举 4，重启 是，volatile 否。IMU gyro FFT length
IMU_GYRO_FFT_MAXpx4.parameter.imu_gyro_fft_max.setStandardFloat150.01.0..1000.0Hz-是否PX4 named set：IMU_GYRO_FFT_MAX 是 Standard Float 参数，默认 150.0，范围 1.0..1000.0，单位 Hz，形态 -，重启 是，volatile 否。IMU gyro FFT maximum frequency
IMU_GYRO_FFT_MINpx4.parameter.imu_gyro_fft_min.setStandardFloat30.01.0..1000.0Hz-是否PX4 named set：IMU_GYRO_FFT_MIN 是 Standard Float 参数，默认 30.0，范围 1.0..1000.0，单位 Hz，形态 -，重启 是，volatile 否。IMU gyro FFT minimum frequency
IMU_GYRO_FFT_SNRpx4.parameter.imu_gyro_fft_snr.setStandardFloat10.01.0..30.0--否否PX4 named set：IMU_GYRO_FFT_SNR 是 Standard Float 参数，默认 10.0，范围 1.0..30.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。IMU gyro FFT SNR
IMU_GYRO_NF0_BWpx4.parameter.imu_gyro_nf0_bw.setStandardFloat20.00.0..100.0Hz-是否PX4 named set：IMU_GYRO_NF0_BW 是 Standard Float 参数，默认 20.0，范围 0.0..100.0，单位 Hz，形态 -，重启 是，volatile 否。Notch filter bandwidth for gyro
IMU_GYRO_NF0_FRQpx4.parameter.imu_gyro_nf0_frq.setStandardFloat0.00.0..1000.0Hz-是否PX4 named set：IMU_GYRO_NF0_FRQ 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..1000.0，单位 Hz，形态 -，重启 是，volatile 否。Notch filter frequency for gyro
IMU_GYRO_NF1_BWpx4.parameter.imu_gyro_nf1_bw.setStandardFloat20.00.0..100.0Hz-是否PX4 named set：IMU_GYRO_NF1_BW 是 Standard Float 参数，默认 20.0，范围 0.0..100.0，单位 Hz，形态 -，重启 是，volatile 否。Notch filter 1 bandwidth for gyro
IMU_GYRO_NF1_FRQpx4.parameter.imu_gyro_nf1_frq.setStandardFloat0.00.0..1000.0Hz-是否PX4 named set：IMU_GYRO_NF1_FRQ 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..1000.0，单位 Hz，形态 -，重启 是，volatile 否。Notch filter 2 frequency for gyro
IMU_GYRO_RATEMAXpx4.parameter.imu_gyro_ratemax.setStandardInt32400100..2000Hz枚举 6是否PX4 named set：IMU_GYRO_RATEMAX 是 Standard Int32 参数，默认 400，范围 100..2000，单位 Hz，形态 枚举 6，重启 是，volatile 否。Gyro control data maximum publication rate (inner loop rate)
IMU_INTEG_RATEpx4.parameter.imu_integ_rate.setStandardInt32200100..1000Hz枚举 4是否PX4 named set：IMU_INTEG_RATE 是 Standard Int32 参数，默认 200，范围 100..1000，单位 Hz，形态 枚举 4，重启 是，volatile 否。IMU integration rate
SENS_BARO_QNHpx4.parameter.sens_baro_qnh.setStandardFloat1013.25500.0..1500.0hPa-否否PX4 named set：SENS_BARO_QNH 是 Standard Float 参数，默认 1013.25，范围 500.0..1500.0，单位 hPa，形态 -，重启 否，volatile 否。QNH for barometer
SENS_BARO_RATEpx4.parameter.sens_baro_rate.setStandardFloat20.01.0..200.0Hz-否否PX4 named set：SENS_BARO_RATE 是 Standard Float 参数，默认 20.0，范围 1.0..200.0，单位 Hz，形态 -，重启 否，volatile 否。Baro max rate
SENS_BAR_AUTOCALpx4.parameter.sens_bar_autocal.setSystemInt321--枚举 2否否PX4 named set：SENS_BAR_AUTOCAL 是 System Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Barometer auto calibration
SENS_BOARD_ROTpx4.parameter.sens_board_rot.setStandardInt320-1..40-枚举 41是否PX4 named set：SENS_BOARD_ROT 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -1..40，单位 -，形态 枚举 41，重启 是，volatile 否。Board rotation
SENS_BOARD_X_OFFpx4.parameter.sens_board_x_off.setStandardFloat0.0-45.0..45.0deg-否否PX4 named set：SENS_BOARD_X_OFF 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -45.0..45.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Board rotation X (roll) offset
SENS_BOARD_Y_OFFpx4.parameter.sens_board_y_off.setStandardFloat0.0-45.0..45.0deg-否否PX4 named set：SENS_BOARD_Y_OFF 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -45.0..45.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Board rotation Y (pitch) offset
SENS_BOARD_Z_OFFpx4.parameter.sens_board_z_off.setStandardFloat0.0-45.0..45.0deg-否否PX4 named set：SENS_BOARD_Z_OFF 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -45.0..45.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Board rotation Z (yaw) offset
SENS_EN_AGPSIMpx4.parameter.sens_en_agpsim.setStandardInt3200..1-枚举 2是否PX4 named set：SENS_EN_AGPSIM 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..1，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Simulate Aux Global Position (AGP)
SENS_EN_ARSPDSIMpx4.parameter.sens_en_arspdsim.setStandardInt3200..1-枚举 2是否PX4 named set：SENS_EN_ARSPDSIM 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..1，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Enable simulated airspeed sensor instance
SENS_EN_BAROSIMpx4.parameter.sens_en_barosim.setStandardInt3200..1-枚举 2是否PX4 named set：SENS_EN_BAROSIM 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..1，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Enable simulated barometer sensor instance
SENS_EN_GPSSIMpx4.parameter.sens_en_gpssim.setStandardInt3200..1-枚举 2是否PX4 named set：SENS_EN_GPSSIM 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..1，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Enable simulated GPS sinstance
SENS_EN_MAGSIMpx4.parameter.sens_en_magsim.setStandardInt3200..1-枚举 2是否PX4 named set：SENS_EN_MAGSIM 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..1，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Enable simulated magnetometer sensor instance
SENS_EN_THERMALpx4.parameter.sens_en_thermal.setSystemInt32-1--枚举 3否否PX4 named set：SENS_EN_THERMAL 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -，单位 -，形态 枚举 3，重启 否，volatile 否。Thermal control of sensor temperature
SENS_EXT_I2C_PRBpx4.parameter.sens_ext_i2c_prb.setSystemInt321--枚举 2否否PX4 named set：SENS_EXT_I2C_PRB 是 System Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。External I2C probe
SENS_FLOW_RATEpx4.parameter.sens_flow_rate.setStandardFloat70.01.0..200.0Hz-是否PX4 named set：SENS_FLOW_RATE 是 Standard Float 参数，默认 70.0，范围 1.0..200.0，单位 Hz，形态 -，重启 是，volatile 否。Optical flow max rate
SENS_FLOW_ROTpx4.parameter.sens_flow_rot.setStandardInt320--枚举 8否否PX4 named set：SENS_FLOW_ROT 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 8，重启 否，volatile 否。Optical flow rotation
SENS_FLOW_SCALEpx4.parameter.sens_flow_scale.setStandardFloat1.00.5..1.5--否否PX4 named set：SENS_FLOW_SCALE 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.5..1.5，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Optical flow scale factor
SENS_GPS0_DELAYpx4.parameter.sens_gps0_delay.setStandardInt321100..300ms-否否PX4 named set：SENS_GPS0_DELAY 是 Standard Int32 参数，默认 110，范围 0..300，单位 ms，形态 -，重启 否，volatile 否。GPS 0 measurement delay
SENS_GPS0_IDpx4.parameter.sens_gps0_id.setSystemInt320---否否PX4 named set：SENS_GPS0_ID 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。GPS 0 device ID
SENS_GPS0_OFFXpx4.parameter.sens_gps0_offx.setStandardFloat0.0-m-否否PX4 named set：SENS_GPS0_OFFX 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。GPS 0 antenna X position
SENS_GPS0_OFFYpx4.parameter.sens_gps0_offy.setStandardFloat0.0-m-否否PX4 named set：SENS_GPS0_OFFY 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。GPS 0 antenna Y position
SENS_GPS0_OFFZpx4.parameter.sens_gps0_offz.setStandardFloat0.0-m-否否PX4 named set：SENS_GPS0_OFFZ 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。GPS 0 antenna Z position
SENS_GPS1_DELAYpx4.parameter.sens_gps1_delay.setStandardInt321100..300ms-否否PX4 named set：SENS_GPS1_DELAY 是 Standard Int32 参数，默认 110，范围 0..300，单位 ms，形态 -，重启 否，volatile 否。GPS 1 measurement delay
SENS_GPS1_IDpx4.parameter.sens_gps1_id.setSystemInt320---否否PX4 named set：SENS_GPS1_ID 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。GPS 1 device ID
SENS_GPS1_OFFXpx4.parameter.sens_gps1_offx.setStandardFloat0.0-m-否否PX4 named set：SENS_GPS1_OFFX 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。GPS 1 antenna X position
SENS_GPS1_OFFYpx4.parameter.sens_gps1_offy.setStandardFloat0.0-m-否否PX4 named set：SENS_GPS1_OFFY 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。GPS 1 antenna Y position
SENS_GPS1_OFFZpx4.parameter.sens_gps1_offz.setStandardFloat0.0-m-否否PX4 named set：SENS_GPS1_OFFZ 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。GPS 1 antenna Z position
SENS_GPS_MASKpx4.parameter.sens_gps_mask.setStandardInt3270..7-位掩码 3否否PX4 named set：SENS_GPS_MASK 是 Standard Int32 参数，默认 7，范围 0..7，单位 -，形态 位掩码 3，重启 否，volatile 否。Multi GPS Blending Control Mask
SENS_GPS_PRIMEpx4.parameter.sens_gps_prime.setStandardInt320-1..127--否否PX4 named set：SENS_GPS_PRIME 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -1..127，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Multi GPS primary instance
SENS_GPS_TAUpx4.parameter.sens_gps_tau.setStandardFloat10.01.0..100.0s-否否PX4 named set：SENS_GPS_TAU 是 Standard Float 参数，默认 10.0，范围 1.0..100.0，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Multi GPS Blending Time Constant
SENS_IMU_AUTOCALpx4.parameter.sens_imu_autocal.setSystemInt321--枚举 2否否PX4 named set：SENS_IMU_AUTOCAL 是 System Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。IMU auto calibration
SENS_IMU_CLPNOTIpx4.parameter.sens_imu_clpnoti.setSystemInt321--枚举 2否否PX4 named set：SENS_IMU_CLPNOTI 是 System Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。IMU notify clipping
SENS_IMU_MODEpx4.parameter.sens_imu_mode.setSystemInt321--枚举 2是否PX4 named set：SENS_IMU_MODE 是 System Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Sensors hub IMU mode
SENS_INT_BARO_ENpx4.parameter.sens_int_baro_en.setSystemInt321--枚举 2是否PX4 named set：SENS_INT_BARO_EN 是 System Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Enable internal barometers
SENS_MAG_AUTOCALpx4.parameter.sens_mag_autocal.setSystemInt321--枚举 2否否PX4 named set：SENS_MAG_AUTOCAL 是 System Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Magnetometer auto calibration
SENS_MAG_AUTOROTpx4.parameter.sens_mag_autorot.setStandardInt321--枚举 2否否PX4 named set：SENS_MAG_AUTOROT 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Automatically set external rotations
SENS_MAG_MODEpx4.parameter.sens_mag_mode.setSystemInt321--枚举 2是否PX4 named set：SENS_MAG_MODE 是 System Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Sensors hub mag mode
SENS_MAG_RATEpx4.parameter.sens_mag_rate.setStandardFloat15.01.0..200.0Hz-是否PX4 named set：SENS_MAG_RATE 是 Standard Float 参数，默认 15.0，范围 1.0..200.0，单位 Hz，形态 -，重启 是，volatile 否。Magnetometer max rate
SENS_MAG_SIDESpx4.parameter.sens_mag_sides.setStandardInt326334..63-枚举 3否否PX4 named set：SENS_MAG_SIDES 是 Standard Int32 参数，默认 63，范围 34..63，单位 -，形态 枚举 3，重启 否，volatile 否。Bitfield selecting mag sides for calibration