PX4 参数组：Septentrio

本页列出 PX4 Septentrio group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	13
`FLOAT`	2
`INT32`	11
`Standard`	13
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	12
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`SEP_AUTO_CONFIG`	`px4.parameter.sep_auto_config.set`	Standard	Int32	1	-	-	枚举 2	是	否	PX4 named set：`SEP_AUTO_CONFIG` 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态枚举 2，重启是，volatile 否。	Toggle automatic receiver configuration
`SEP_CONST_USAGE`	`px4.parameter.sep_const_usage.set`	Standard	Int32	0	0..63	-	位掩码 5	是	否	PX4 named set：`SEP_CONST_USAGE` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..63，单位 -，形态位掩码 5，重启是，volatile 否。	Usage of different constellations
`SEP_DUMP_COMM`	`px4.parameter.sep_dump_comm.set`	Standard	Int32	0	0..3	-	枚举 4	否	否	PX4 named set：`SEP_DUMP_COMM` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..3，单位 -，形态枚举 4，重启否，volatile 否。	Log GPS communication data
`SEP_HARDW_SETUP`	`px4.parameter.sep_hardw_setup.set`	Standard	Int32	0	0..1	-	枚举 2	是	否	PX4 named set：`SEP_HARDW_SETUP` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..1，单位 -，形态枚举 2，重启是，volatile 否。	Setup and expected use of the hardware
`SEP_LOG_FORCE`	`px4.parameter.sep_log_force.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 2	是	否	PX4 named set：`SEP_LOG_FORCE` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 2，重启是，volatile 否。	Whether to overwrite or add to existing logging
`SEP_LOG_HZ`	`px4.parameter.sep_log_hz.set`	Standard	Int32	0	0..10	-	枚举 11	是	否	PX4 named set：`SEP_LOG_HZ` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..10，单位 -，形态枚举 11，重启是，volatile 否。	Logging frequency for the receiver
`SEP_LOG_LEVEL`	`px4.parameter.sep_log_level.set`	Standard	Int32	2	0..3	-	枚举 4	是	否	PX4 named set：`SEP_LOG_LEVEL` 是 Standard Int32 参数，默认 2，范围 0..3，单位 -，形态枚举 4，重启是，volatile 否。	Logging level for the receiver
`SEP_OUTP_HZ`	`px4.parameter.sep_outp_hz.set`	Standard	Int32	1	0..3	-	枚举 4	是	否	PX4 named set：`SEP_OUTP_HZ` 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 0..3，单位 -，形态枚举 4，重启是，volatile 否。	Output frequency of main SBF blocks
`SEP_PITCH_OFFS`	`px4.parameter.sep_pitch_offs.set`	Standard	Float	0.0	-90.0..90.0	deg	-	是	否	PX4 named set：`SEP_PITCH_OFFS` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -90.0..90.0，单位 deg，形态 -，重启是，volatile 否。	Pitch offset for dual antenna GPS
`SEP_SAT_INFO`	`px4.parameter.sep_sat_info.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 2	是	否	PX4 named set：`SEP_SAT_INFO` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 2，重启是，volatile 否。	Enable sat info
`SEP_STREAM_LOG`	`px4.parameter.sep_stream_log.set`	Standard	Int32	2	1..10	-	-	是	否	PX4 named set：`SEP_STREAM_LOG` 是 Standard Int32 参数，默认 2，范围 1..10，单位 -，形态 -，重启是，volatile 否。	Logging stream used during automatic configuration
`SEP_STREAM_MAIN`	`px4.parameter.sep_stream_main.set`	Standard	Int32	1	1..10	-	-	是	否	PX4 named set：`SEP_STREAM_MAIN` 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 1..10，单位 -，形态 -，重启是，volatile 否。	Main stream used during automatic configuration
`SEP_YAW_OFFS`	`px4.parameter.sep_yaw_offs.set`	Standard	Float	0.0	-360.0..360.0	deg	-	是	否	PX4 named set：`SEP_YAW_OFFS` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -360.0..360.0，单位 deg，形态 -，重启是，volatile 否。	Heading/Yaw offset for dual antenna GPS