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PX4 参数组：Simulation In Hardware

本页列出 PX4 Simulation In Hardware group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
指标数量
参数总数34
FLOAT33
INT321
Standard34
System0
Developer0
需要重启1
volatile0

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参数列表

PX4 参数Command type类别类型默认值范围单位形态重启volatile中文说明PX4 原始说明
SIH_DISTSNSR_MAXpx4.parameter.sih_distsnsr_max.setStandardFloat100.00.0..1000.0m-否否PX4 named set：SIH_DISTSNSR_MAX 是 Standard Float 参数，默认 100.0，范围 0.0..1000.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。distance sensor maximum range
SIH_DISTSNSR_MINpx4.parameter.sih_distsnsr_min.setStandardFloat0.00.0..10.0m-否否PX4 named set：SIH_DISTSNSR_MIN 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..10.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。distance sensor minimum range
SIH_DISTSNSR_OVRpx4.parameter.sih_distsnsr_ovr.setStandardFloat-1.0-m-否否PX4 named set：SIH_DISTSNSR_OVR 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 -，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。if >= 0 the distance sensor measures will be overridden by this value
SIH_F_CP0px4.parameter.sih_f_cp0.setStandardFloat0.0>= 0.0--否否PX4 named set：SIH_F_CP0 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Forward thruster static power coefficient
SIH_F_CP1px4.parameter.sih_f_cp1.setStandardFloat0.0---否否PX4 named set：SIH_F_CP1 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Forward thruster power coefficient 1
SIH_F_CP2px4.parameter.sih_f_cp2.setStandardFloat0.0<= 0.0--否否PX4 named set：SIH_F_CP2 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 <= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Forward thruster power coefficient 2
SIH_F_CT0px4.parameter.sih_f_ct0.setStandardFloat0.0>= 0.0--否否PX4 named set：SIH_F_CT0 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Forward thruster static thrust coefficient
SIH_F_CT1px4.parameter.sih_f_ct1.setStandardFloat0.0---否否PX4 named set：SIH_F_CT1 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Forward thruster thrust coefficient 1
SIH_F_CT2px4.parameter.sih_f_ct2.setStandardFloat0.0<= 0.0--否否PX4 named set：SIH_F_CT2 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 <= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Forward thruster thrust coefficient 2
SIH_F_DIA_INCHpx4.parameter.sih_f_dia_inch.setStandardFloat0.1>= 0.1--否否PX4 named set：SIH_F_DIA_INCH 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 >= 0.1，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Forward thruster propeller diameter in inches
SIH_F_Q_MAXpx4.parameter.sih_f_q_max.setStandardFloat0.0165>= 0.0Nm-否否PX4 named set：SIH_F_Q_MAX 是 Standard Float 参数，默认 0.0165，范围 >= 0.0，单位 Nm，形态 -，重启 否，volatile 否。Forward thruster max torque (Nm)
SIH_F_RPM_MAXpx4.parameter.sih_f_rpm_max.setStandardFloat6000.0>= 0.1--否否PX4 named set：SIH_F_RPM_MAX 是 Standard Float 参数，默认 6000.0，范围 >= 0.1，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Forward thruster max RPM
SIH_F_T_MAXpx4.parameter.sih_f_t_max.setStandardFloat2.0>= 0.0N-否否PX4 named set：SIH_F_T_MAX 是 Standard Float 参数，默认 2.0，范围 >= 0.0，单位 N，形态 -，重启 否，volatile 否。Forward thruster max thrust (N)
SIH_IXXpx4.parameter.sih_ixx.setStandardFloat0.025>= 0.0kg m^2-否否PX4 named set：SIH_IXX 是 Standard Float 参数，默认 0.025，范围 >= 0.0，单位 kg m^2，形态 -，重启 否，volatile 否。Vehicle inertia about X axis
SIH_IXYpx4.parameter.sih_ixy.setStandardFloat0.0-kg m^2-否否PX4 named set：SIH_IXY 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 kg m^2，形态 -，重启 否，volatile 否。Vehicle cross term inertia xy
SIH_IXZpx4.parameter.sih_ixz.setStandardFloat0.0-kg m^2-否否PX4 named set：SIH_IXZ 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 kg m^2，形态 -，重启 否，volatile 否。Vehicle cross term inertia xz
SIH_IYYpx4.parameter.sih_iyy.setStandardFloat0.025>= 0.0kg m^2-否否PX4 named set：SIH_IYY 是 Standard Float 参数，默认 0.025，范围 >= 0.0，单位 kg m^2，形态 -，重启 否，volatile 否。Vehicle inertia about Y axis
SIH_IYZpx4.parameter.sih_iyz.setStandardFloat0.0-kg m^2-否否PX4 named set：SIH_IYZ 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 kg m^2，形态 -，重启 否，volatile 否。Vehicle cross term inertia yz
SIH_IZZpx4.parameter.sih_izz.setStandardFloat0.03>= 0.0kg m^2-否否PX4 named set：SIH_IZZ 是 Standard Float 参数，默认 0.03，范围 >= 0.0，单位 kg m^2，形态 -，重启 否，volatile 否。Vehicle inertia about Z axis
SIH_KDVpx4.parameter.sih_kdv.setStandardFloat1.0>= 0.0N/(m/s)-否否PX4 named set：SIH_KDV 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 >= 0.0，单位 N/(m/s)，形态 -，重启 否，volatile 否。First order drag coefficient
SIH_KDWpx4.parameter.sih_kdw.setStandardFloat0.025>= 0.0Nm/(rad/s)-否否PX4 named set：SIH_KDW 是 Standard Float 参数，默认 0.025，范围 >= 0.0，单位 Nm/(rad/s)，形态 -，重启 否，volatile 否。First order angular damper coefficient
SIH_LOC_H0px4.parameter.sih_loc_h0.setStandardFloat489.4-420.0..8848.0m-否否PX4 named set：SIH_LOC_H0 是 Standard Float 参数，默认 489.4，范围 -420.0..8848.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Initial AMSL ground altitude
SIH_LOC_LAT0px4.parameter.sih_loc_lat0.setStandardFloat47.397742-90.0..90.0deg-否否PX4 named set：SIH_LOC_LAT0 是 Standard Float 参数，默认 47.397742，范围 -90.0..90.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Initial geodetic latitude
SIH_LOC_LON0px4.parameter.sih_loc_lon0.setStandardFloat8.545594-180.0..180.0deg-否否PX4 named set：SIH_LOC_LON0 是 Standard Float 参数，默认 8.545594，范围 -180.0..180.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Initial geodetic longitude
SIH_L_PITCHpx4.parameter.sih_l_pitch.setStandardFloat0.2>= 0.0m-否否PX4 named set：SIH_L_PITCH 是 Standard Float 参数，默认 0.2，范围 >= 0.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Pitch arm length
SIH_L_ROLLpx4.parameter.sih_l_roll.setStandardFloat0.2>= 0.0m-否否PX4 named set：SIH_L_ROLL 是 Standard Float 参数，默认 0.2，范围 >= 0.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Roll arm length
SIH_MASSpx4.parameter.sih_mass.setStandardFloat1.0>= 0.0kg-否否PX4 named set：SIH_MASS 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 >= 0.0，单位 kg，形态 -，重启 否，volatile 否。Vehicle mass
SIH_Q_MAXpx4.parameter.sih_q_max.setStandardFloat0.1>= 0.0Nm-否否PX4 named set：SIH_Q_MAX 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 >= 0.0，单位 Nm，形态 -，重启 否，volatile 否。Max multicopter propeller torque
SIH_RNGBC_NOISEpx4.parameter.sih_rngbc_noise.setStandardFloat30.00.0..100.0m-否否PX4 named set：SIH_RNGBC_NOISE 是 Standard Float 参数，默认 30.0，范围 0.0..100.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Ranging beacon measurement noise standard deviation
SIH_T_MAXpx4.parameter.sih_t_max.setStandardFloat5.0>= 0.0N-否否PX4 named set：SIH_T_MAX 是 Standard Float 参数，默认 5.0，范围 >= 0.0，单位 N，形态 -，重启 否，volatile 否。Max multicopter propeller thrust force
SIH_T_TAUpx4.parameter.sih_t_tau.setStandardFloat0.05-s-否否PX4 named set：SIH_T_TAU 是 Standard Float 参数，默认 0.05，范围 -，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。thruster time constant tau
SIH_VEHICLE_TYPEpx4.parameter.sih_vehicle_type.setStandardInt320--枚举 6是否PX4 named set：SIH_VEHICLE_TYPE 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 6，重启 是，volatile 否。Vehicle type
SIH_WIND_Epx4.parameter.sih_wind_e.setStandardFloat0.0-m/s-否否PX4 named set：SIH_WIND_E 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 m/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Wind velocity from east direction
SIH_WIND_Npx4.parameter.sih_wind_n.setStandardFloat0.0-m/s-否否PX4 named set：SIH_WIND_N 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 m/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Wind velocity from north direction