PX4 参数组：Simulator

本页列出 PX4 Simulator group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	7
`FLOAT`	5
`INT32`	2
`Standard`	7
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	0
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`SIM_AGP_FAIL`	`px4.parameter.sim_agp_fail.set`	Standard	Int32	0	0..3	-	位掩码 2	否	否	PX4 named set：`SIM_AGP_FAIL` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..3，单位 -，形态位掩码 2，重启否，volatile 否。	AGP failure mode
`SIM_BARO_OFF_P`	`px4.parameter.sim_baro_off_p.set`	Standard	Float	0.0	-	-	-	否	否	PX4 named set：`SIM_BARO_OFF_P` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	simulated barometer pressure offset
`SIM_BARO_OFF_T`	`px4.parameter.sim_baro_off_t.set`	Standard	Float	0.0	-	celcius	-	否	否	PX4 named set：`SIM_BARO_OFF_T` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 celcius，形态 -，重启否，volatile 否。	simulated barometer temperature offset
`SIM_GPS_USED`	`px4.parameter.sim_gps_used.set`	Standard	Int32	10	0..50	-	-	否	否	PX4 named set：`SIM_GPS_USED` 是 Standard Int32 参数，默认 10，范围 0..50，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	simulated GPS number of satellites used
`SIM_MAG_OFFSET_X`	`px4.parameter.sim_mag_offset_x.set`	Standard	Float	0.0	-	gauss	-	否	否	PX4 named set：`SIM_MAG_OFFSET_X` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 gauss，形态 -，重启否，volatile 否。	simulated magnetometer X offset
`SIM_MAG_OFFSET_Y`	`px4.parameter.sim_mag_offset_y.set`	Standard	Float	0.0	-	gauss	-	否	否	PX4 named set：`SIM_MAG_OFFSET_Y` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 gauss，形态 -，重启否，volatile 否。	simulated magnetometer Y offset
`SIM_MAG_OFFSET_Z`	`px4.parameter.sim_mag_offset_z.set`	Standard	Float	0.0	-	gauss	-	否	否	PX4 named set：`SIM_MAG_OFFSET_Z` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 gauss，形态 -，重启否，volatile 否。	simulated magnetometer Z offset