PX4 参数组：SITL

本页列出 PX4 SITL group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`SIM_BAT_DRAIN`	`px4.parameter.sim_bat_drain.set`	Standard	Float	60.0	>= 0.0	s	-	否	否	PX4 named set：`SIM_BAT_DRAIN` 是 Standard Float 参数，默认 60.0，范围 >= 0.0，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	Simulated battery full-discharge time
`SIM_BAT_MIN_PCT`	`px4.parameter.sim_bat_min_pct.set`	Standard	Float	50.0	0.0..100.0	%	-	否	否	PX4 named set：`SIM_BAT_MIN_PCT` 是 Standard Float 参数，默认 50.0，范围 0.0..100.0，单位 %，形态 -，重启否，volatile 否。	Simulator Battery minimal percentage