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PX4 参数组：System

本页列出 PX4 System group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
指标数量
参数总数23
FLOAT1
INT3222
Standard23
System0
Developer0
需要重启7
volatile0

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参数列表

PX4 参数Command type类别类型默认值范围单位形态重启volatile中文说明PX4 原始说明
SYS_AUTOCONFIGpx4.parameter.sys_autoconfig.setStandardInt320--枚举 2否否PX4 named set：SYS_AUTOCONFIG 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Automatically configure default values
SYS_AUTOSTARTpx4.parameter.sys_autostart.setStandardInt3200..9999999--是否PX4 named set：SYS_AUTOSTART 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..9999999，单位 -，形态 -，重启 是，volatile 否。Auto-start script index
SYS_BL_UPDATEpx4.parameter.sys_bl_update.setStandardInt320--枚举 2是否PX4 named set：SYS_BL_UPDATE 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Bootloader update
SYS_CAL_ACCELpx4.parameter.sys_cal_accel.setStandardInt3200..1--否否PX4 named set：SYS_CAL_ACCEL 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..1，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Auto start accel thermal calibration on next boot
SYS_CAL_BAROpx4.parameter.sys_cal_baro.setStandardInt3200..1--否否PX4 named set：SYS_CAL_BARO 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..1，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Auto start baro thermal calibration on next boot
SYS_CAL_GYROpx4.parameter.sys_cal_gyro.setStandardInt3200..1--否否PX4 named set：SYS_CAL_GYRO 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..1，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Auto start gyro thermal calibration on next boot
SYS_CAL_TDELpx4.parameter.sys_cal_tdel.setStandardInt3224>= 10celcius-否否PX4 named set：SYS_CAL_TDEL 是 Standard Int32 参数，默认 24，范围 >= 10，单位 celcius，形态 -，重启 否，volatile 否。Required temperature rise during thermal calibration
SYS_CAL_TMAXpx4.parameter.sys_cal_tmax.setStandardInt3210-celcius-否否PX4 named set：SYS_CAL_TMAX 是 Standard Int32 参数，默认 10，范围 -，单位 celcius，形态 -，重启 否，volatile 否。Maximum starting temperature for thermal calibration
SYS_CAL_TMINpx4.parameter.sys_cal_tmin.setStandardInt325-celcius-否否PX4 named set：SYS_CAL_TMIN 是 Standard Int32 参数，默认 5，范围 -，单位 celcius，形态 -，重启 否，volatile 否。Minimum starting temperature for thermal calibration
SYS_DM_BACKENDpx4.parameter.sys_dm_backend.setStandardInt320--枚举 3是否PX4 named set：SYS_DM_BACKEND 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 3，重启 是，volatile 否。Dataman storage backend
SYS_FAC_CAL_MODEpx4.parameter.sys_fac_cal_mode.setStandardInt320--枚举 3否否PX4 named set：SYS_FAC_CAL_MODE 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 3，重启 否，volatile 否。Enable factory calibration mode
SYS_FAILURE_ENpx4.parameter.sys_failure_en.setStandardInt320--枚举 2否否PX4 named set：SYS_FAILURE_EN 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Enable failure injection
SYS_HAS_BAROpx4.parameter.sys_has_baro.setStandardInt321--枚举 2是否PX4 named set：SYS_HAS_BARO 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Control if the vehicle has a barometer
SYS_HAS_GPSpx4.parameter.sys_has_gps.setStandardInt321--枚举 2是否PX4 named set：SYS_HAS_GPS 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Control if the vehicle has a GPS
SYS_HAS_MAGpx4.parameter.sys_has_mag.setStandardInt321---是否PX4 named set：SYS_HAS_MAG 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 -，重启 是，volatile 否。Control if and how many magnetometers are expected
SYS_HAS_NUM_ASPDpx4.parameter.sys_has_num_aspd.setStandardInt3200..1--否否PX4 named set：SYS_HAS_NUM_ASPD 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..1，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Control if the vehicle has an airspeed sensor
SYS_HAS_NUM_DISTpx4.parameter.sys_has_num_dist.setStandardInt3200..4--否否PX4 named set：SYS_HAS_NUM_DIST 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..4，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Number of distance sensors to check being available
SYS_HAS_NUM_GNSSpx4.parameter.sys_has_num_gnss.setStandardInt3200..2--否否PX4 named set：SYS_HAS_NUM_GNSS 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..2，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Control if and how many GNSS receivers are required
SYS_HAS_NUM_OFpx4.parameter.sys_has_num_of.setStandardInt3200..1--否否PX4 named set：SYS_HAS_NUM_OF 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..1，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Number of optical flow sensors required to be available
SYS_HITLpx4.parameter.sys_hitl.setStandardInt320--枚举 4是否PX4 named set：SYS_HITL 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 4，重启 是，volatile 否。Enable HITL/SIH mode on next boot
SYS_PARAM_VERpx4.parameter.sys_param_ver.setStandardInt321>= 0--否否PX4 named set：SYS_PARAM_VER 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 >= 0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Parameter version
SYS_RGB_MAXBRTpx4.parameter.sys_rgb_maxbrt.setStandardFloat1.0-%-否否PX4 named set：SYS_RGB_MAXBRT 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 -，单位 %，形态 -，重启 否，volatile 否。RGB Led brightness limit
SYS_STCK_ENpx4.parameter.sys_stck_en.setStandardInt321--枚举 2否否PX4 named set：SYS_STCK_EN 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Enable stack checking