PX4 参数组:Testing

本页列出 PX4 Testing group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET,并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
指标数量
参数总数18
FLOAT13
INT325
Standard18
System0
Developer0
需要重启0
volatile0

参数列表

PX4 参数Command type类别类型默认值范围单位形态重启volatile中文说明PX4 原始说明
TEST_1px4.parameter.test_1.setStandardInt322---PX4 named set:TEST_1 是 Standard Int32 参数,默认 2,范围 -,单位 -,形态 -,重启 否,volatile 否。TEST_1
TEST_2px4.parameter.test_2.setStandardInt324---PX4 named set:TEST_2 是 Standard Int32 参数,默认 4,范围 -,单位 -,形态 -,重启 否,volatile 否。TEST_2
TEST_3px4.parameter.test_3.setStandardFloat5.0---PX4 named set:TEST_3 是 Standard Float 参数,默认 5.0,范围 -,单位 -,形态 -,重启 否,volatile 否。TEST_3
TEST_Dpx4.parameter.test_d.setStandardFloat0.01---PX4 named set:TEST_D 是 Standard Float 参数,默认 0.01,范围 -,单位 -,形态 -,重启 否,volatile 否。TEST_D
TEST_DEVpx4.parameter.test_dev.setStandardFloat2.0---PX4 named set:TEST_DEV 是 Standard Float 参数,默认 2.0,范围 -,单位 -,形态 -,重启 否,volatile 否。TEST_DEV
TEST_D_LPpx4.parameter.test_d_lp.setStandardFloat10.0---PX4 named set:TEST_D_LP 是 Standard Float 参数,默认 10.0,范围 -,单位 -,形态 -,重启 否,volatile 否。TEST_D_LP
TEST_HPpx4.parameter.test_hp.setStandardFloat10.0---PX4 named set:TEST_HP 是 Standard Float 参数,默认 10.0,范围 -,单位 -,形态 -,重启 否,volatile 否。TEST_HP
TEST_Ipx4.parameter.test_i.setStandardFloat0.1---PX4 named set:TEST_I 是 Standard Float 参数,默认 0.1,范围 -,单位 -,形态 -,重启 否,volatile 否。TEST_I
TEST_I_MAXpx4.parameter.test_i_max.setStandardFloat1.0---PX4 named set:TEST_I_MAX 是 Standard Float 参数,默认 1.0,范围 -,单位 -,形态 -,重启 否,volatile 否。TEST_I_MAX
TEST_LPpx4.parameter.test_lp.setStandardFloat10.0---PX4 named set:TEST_LP 是 Standard Float 参数,默认 10.0,范围 -,单位 -,形态 -,重启 否,volatile 否。TEST_LP
TEST_MAXpx4.parameter.test_max.setStandardFloat1.0---PX4 named set:TEST_MAX 是 Standard Float 参数,默认 1.0,范围 -,单位 -,形态 -,重启 否,volatile 否。TEST_MAX
TEST_MEANpx4.parameter.test_mean.setStandardFloat1.0---PX4 named set:TEST_MEAN 是 Standard Float 参数,默认 1.0,范围 -,单位 -,形态 -,重启 否,volatile 否。TEST_MEAN
TEST_MINpx4.parameter.test_min.setStandardFloat-1.0---PX4 named set:TEST_MIN 是 Standard Float 参数,默认 -1.0,范围 -,单位 -,形态 -,重启 否,volatile 否。TEST_MIN
TEST_Ppx4.parameter.test_p.setStandardFloat0.2---PX4 named set:TEST_P 是 Standard Float 参数,默认 0.2,范围 -,单位 -,形态 -,重启 否,volatile 否。TEST_P
TEST_PARAMSpx4.parameter.test_params.setStandardInt3212345678---PX4 named set:TEST_PARAMS 是 Standard Int32 参数,默认 12345678,范围 -,单位 -,形态 -,重启 否,volatile 否。TEST_PARAMS
TEST_RC2_Xpx4.parameter.test_rc2_x.setStandardInt3216---PX4 named set:TEST_RC2_X 是 Standard Int32 参数,默认 16,范围 -,单位 -,形态 -,重启 否,volatile 否。TEST_RC2_X
TEST_RC_Xpx4.parameter.test_rc_x.setStandardInt328---PX4 named set:TEST_RC_X 是 Standard Int32 参数,默认 8,范围 -,单位 -,形态 -,重启 否,volatile 否。TEST_RC_X
TEST_TRIMpx4.parameter.test_trim.setStandardFloat0.5---PX4 named set:TEST_TRIM 是 Standard Float 参数,默认 0.5,范围 -,单位 -,形态 -,重启 否,volatile 否。TEST_TRIM