​
PX4 参数组：UUV Attitude Control

本页列出 PX4 UUV Attitude Control group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
指标数量
参数总数30
FLOAT27
INT323
Standard30
System0
Developer0
需要重启0
volatile0

​
参数列表

PX4 参数Command type类别类型默认值范围单位形态重启volatile中文说明PX4 原始说明
UUV_HGT_B_DOWNpx4.parameter.uuv_hgt_b_down.setStandardInt32120..16--否否PX4 named set：UUV_HGT_B_DOWN 是 Standard Int32 参数，默认 12，范围 0..16，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Height rc-button down
UUV_HGT_B_UPpx4.parameter.uuv_hgt_b_up.setStandardInt32110..16--否否PX4 named set：UUV_HGT_B_UP 是 Standard Int32 参数，默认 11，范围 0..16，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Height rc-button up
UUV_HGT_Dpx4.parameter.uuv_hgt_d.setStandardFloat1.0---否否PX4 named set：UUV_HGT_D 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Height differential gain
UUV_HGT_Ipx4.parameter.uuv_hgt_i.setStandardFloat0.2---否否PX4 named set：UUV_HGT_I 是 Standard Float 参数，默认 0.2，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Height integrational gain
UUV_HGT_I_SPDpx4.parameter.uuv_hgt_i_spd.setStandardFloat1.0---否否PX4 named set：UUV_HGT_I_SPD 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。sum speed of error for integrational gain
UUV_HGT_MAX_DIFFpx4.parameter.uuv_hgt_max_diff.setStandardFloat0.3---否否PX4 named set：UUV_HGT_MAX_DIFF 是 Standard Float 参数，默认 0.3，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Max height error from manual input
UUV_HGT_Ppx4.parameter.uuv_hgt_p.setStandardFloat1.0---否否PX4 named set：UUV_HGT_P 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Height proportional gain
UUV_HGT_STRpx4.parameter.uuv_hgt_str.setStandardFloat1.0---否否PX4 named set：UUV_HGT_STR 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Height change strength from manual input
UUV_MGM_PITCHpx4.parameter.uuv_mgm_pitch.setStandardFloat0.05>= 0.0--否否PX4 named set：UUV_MGM_PITCH 是 Standard Float 参数，默认 0.05，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Pitch gain for manual inputs in manual control mode
UUV_MGM_ROLLpx4.parameter.uuv_mgm_roll.setStandardFloat0.05>= 0.0--否否PX4 named set：UUV_MGM_ROLL 是 Standard Float 参数，默认 0.05，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Roll gain for manual inputs in manual control mode
UUV_MGM_THRTLpx4.parameter.uuv_mgm_thrtl.setStandardFloat0.1>= 0.0--否否PX4 named set：UUV_MGM_THRTL 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Throttle gain for manual inputs in manual control mode
UUV_MGM_YAWpx4.parameter.uuv_mgm_yaw.setStandardFloat0.05>= 0.0--否否PX4 named set：UUV_MGM_YAW 是 Standard Float 参数，默认 0.05，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Yaw gain for manual inputs in manual control mode
UUV_PITCH_Dpx4.parameter.uuv_pitch_d.setStandardFloat2.0---否否PX4 named set：UUV_PITCH_D 是 Standard Float 参数，默认 2.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Pitch differential gain
UUV_PITCH_Ppx4.parameter.uuv_pitch_p.setStandardFloat4.0---否否PX4 named set：UUV_PITCH_P 是 Standard Float 参数，默认 4.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Pitch proportional gain
UUV_RGM_PITCHpx4.parameter.uuv_rgm_pitch.setStandardFloat100.0>= 0.0--否否PX4 named set：UUV_RGM_PITCH 是 Standard Float 参数，默认 100.0，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Pitch gain for manual inputs in rate control mode
UUV_RGM_ROLLpx4.parameter.uuv_rgm_roll.setStandardFloat100.0>= 0.0--否否PX4 named set：UUV_RGM_ROLL 是 Standard Float 参数，默认 100.0，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Roll gain for manual inputs in rate control mode
UUV_RGM_THRTLpx4.parameter.uuv_rgm_thrtl.setStandardFloat10.0>= 0.0--否否PX4 named set：UUV_RGM_THRTL 是 Standard Float 参数，默认 10.0，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Throttle gain for manual inputs in rate control mode
UUV_RGM_YAWpx4.parameter.uuv_rgm_yaw.setStandardFloat100.0>= 0.0--否否PX4 named set：UUV_RGM_YAW 是 Standard Float 参数，默认 100.0，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Yaw gain for manual inputs in rate control mode
UUV_ROLL_Dpx4.parameter.uuv_roll_d.setStandardFloat1.5---否否PX4 named set：UUV_ROLL_D 是 Standard Float 参数，默认 1.5，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Roll differential gain
UUV_ROLL_Ppx4.parameter.uuv_roll_p.setStandardFloat4.0---否否PX4 named set：UUV_ROLL_P 是 Standard Float 参数，默认 4.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Roll proportional gain
UUV_SGM_PITCHpx4.parameter.uuv_sgm_pitch.setStandardFloat0.5>= 0.0--否否PX4 named set：UUV_SGM_PITCH 是 Standard Float 参数，默认 0.5，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Pitch gain for manual inputs in attitude control mode
UUV_SGM_ROLLpx4.parameter.uuv_sgm_roll.setStandardFloat0.5>= 0.0--否否PX4 named set：UUV_SGM_ROLL 是 Standard Float 参数，默认 0.5，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Roll gain for manual inputs in attitude control mode
UUV_SGM_THRTLpx4.parameter.uuv_sgm_thrtl.setStandardFloat0.1>= 0.0--否否PX4 named set：UUV_SGM_THRTL 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Throttle gain for manual inputs in attitude control mode
UUV_SGM_YAWpx4.parameter.uuv_sgm_yaw.setStandardFloat0.5>= 0.0--否否PX4 named set：UUV_SGM_YAW 是 Standard Float 参数，默认 0.5，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Yaw gain for manual inputs in attitude control mode
UUV_SP_MAX_AGEpx4.parameter.uuv_sp_max_age.setStandardFloat2.0---否否PX4 named set：UUV_SP_MAX_AGE 是 Standard Float 参数，默认 2.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Maximum time (in seconds) before resetting setpoint
UUV_STICK_MODEpx4.parameter.uuv_stick_mode.setStandardInt3200..1--否否PX4 named set：UUV_STICK_MODE 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..1，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。UUV stick input mode
UUV_THRUST_SATpx4.parameter.uuv_thrust_sat.setStandardFloat0.10.0..1.0--否否PX4 named set：UUV_THRUST_SAT 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。UUV Thrust setpoint Saturation
UUV_TORQUE_SATpx4.parameter.uuv_torque_sat.setStandardFloat0.30.0..1.0--否否PX4 named set：UUV_TORQUE_SAT 是 Standard Float 参数，默认 0.3，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。UUV Torque setpoint Saturation
UUV_YAW_Dpx4.parameter.uuv_yaw_d.setStandardFloat2.0---否否PX4 named set：UUV_YAW_D 是 Standard Float 参数，默认 2.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Yaw differential gain
UUV_YAW_Ppx4.parameter.uuv_yaw_p.setStandardFloat4.0---否否PX4 named set：UUV_YAW_P 是 Standard Float 参数，默认 4.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Yawh proportional gain