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PX4 参数组：UUV Position Control

本页列出 PX4 UUV Position Control group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
指标数量
参数总数10
FLOAT8
INT322
Standard10
System0
Developer0
需要重启0
volatile0

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参数列表

PX4 参数Command type类别类型默认值范围单位形态重启volatile中文说明PX4 原始说明
UUV_GAIN_X_Dpx4.parameter.uuv_gain_x_d.setStandardFloat0.2---否否PX4 named set：UUV_GAIN_X_D 是 Standard Float 参数，默认 0.2，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Gain of D controller X
UUV_GAIN_X_Ppx4.parameter.uuv_gain_x_p.setStandardFloat1.0---否否PX4 named set：UUV_GAIN_X_P 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Gain of P controller X
UUV_GAIN_Y_Dpx4.parameter.uuv_gain_y_d.setStandardFloat0.2---否否PX4 named set：UUV_GAIN_Y_D 是 Standard Float 参数，默认 0.2，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Gain of D controller Y
UUV_GAIN_Y_Ppx4.parameter.uuv_gain_y_p.setStandardFloat1.0---否否PX4 named set：UUV_GAIN_Y_P 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Gain of P controller Y
UUV_GAIN_Z_Dpx4.parameter.uuv_gain_z_d.setStandardFloat0.2---否否PX4 named set：UUV_GAIN_Z_D 是 Standard Float 参数，默认 0.2，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Gain of D controller Z
UUV_GAIN_Z_Ppx4.parameter.uuv_gain_z_p.setStandardFloat1.0---否否PX4 named set：UUV_GAIN_Z_P 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Gain of P controller Z
UUV_PGM_VELpx4.parameter.uuv_pgm_vel.setStandardFloat0.5---否否PX4 named set：UUV_PGM_VEL 是 Standard Float 参数，默认 0.5，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Gain for position control velocity setpoint update
UUV_POS_MODEpx4.parameter.uuv_pos_mode.setStandardInt321--枚举 2否否PX4 named set：UUV_POS_MODE 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Stabilization mode(1) or Position Control(0)
UUV_POS_STICK_DBpx4.parameter.uuv_pos_stick_db.setStandardFloat0.1---否否PX4 named set：UUV_POS_STICK_DB 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Deadband for changing position setpoint
UUV_STAB_MODEpx4.parameter.uuv_stab_mode.setStandardInt321--枚举 2否否PX4 named set：UUV_STAB_MODE 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Stabilization mode(1) or Position Control(0)