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PX4 参数组：UXRCE-DDS Client

本页列出 PX4 UXRCE-DDS Client group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
指标数量
参数总数11
FLOAT0
INT3211
Standard2
System9
Developer0
需要重启11
volatile0

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参数列表

PX4 参数Command type类别类型默认值范围单位形态重启volatile中文说明PX4 原始说明
UXRCE_DDS_AG_IPpx4.parameter.uxrce_dds_ag_ip.setStandardInt322130706433---是否PX4 named set：UXRCE_DDS_AG_IP 是 Standard Int32 参数，默认 2130706433，范围 -，单位 -，形态 -，重启 是，volatile 否。uXRCE-DDS Agent IP address
UXRCE_DDS_DOM_IDpx4.parameter.uxrce_dds_dom_id.setSystemInt320---是否PX4 named set：UXRCE_DDS_DOM_ID 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 是，volatile 否。uXRCE-DDS domain ID
UXRCE_DDS_FLCTRLpx4.parameter.uxrce_dds_flctrl.setSystemInt320--枚举 2是否PX4 named set：UXRCE_DDS_FLCTRL 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Enable serial flow control for UXRCE interface
UXRCE_DDS_KEYpx4.parameter.uxrce_dds_key.setSystemInt321---是否PX4 named set：UXRCE_DDS_KEY 是 System Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 -，重启 是，volatile 否。uXRCE-DDS session key
UXRCE_DDS_NS_IDXpx4.parameter.uxrce_dds_ns_idx.setSystemInt32-1-1..9999--是否PX4 named set：UXRCE_DDS_NS_IDX 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -1..9999，单位 -，形态 -，重启 是，volatile 否。Define an index-based message namespace
UXRCE_DDS_PRTpx4.parameter.uxrce_dds_prt.setStandardInt3288880..65535--是否PX4 named set：UXRCE_DDS_PRT 是 Standard Int32 参数，默认 8888，范围 0..65535，单位 -，形态 -，重启 是，volatile 否。uXRCE-DDS UDP port
UXRCE_DDS_PTCFGpx4.parameter.uxrce_dds_ptcfg.setSystemInt3200..2-枚举 3是否PX4 named set：UXRCE_DDS_PTCFG 是 System Int32 参数，默认 0，范围 0..2，单位 -，形态 枚举 3，重启 是，volatile 否。uXRCE-DDS participant configuration
UXRCE_DDS_RX_TOpx4.parameter.uxrce_dds_rx_to.setSystemInt32-1-s-是否PX4 named set：UXRCE_DDS_RX_TO 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -，单位 s，形态 -，重启 是，volatile 否。RX rate timeout configuration
UXRCE_DDS_SYNCCpx4.parameter.uxrce_dds_syncc.setSystemInt320--枚举 2是否PX4 named set：UXRCE_DDS_SYNCC 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Enable uXRCE-DDS system clock synchronization
UXRCE_DDS_SYNCTpx4.parameter.uxrce_dds_synct.setSystemInt321--枚举 2是否PX4 named set：UXRCE_DDS_SYNCT 是 System Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Enable uXRCE-DDS timestamp synchronization
UXRCE_DDS_TX_TOpx4.parameter.uxrce_dds_tx_to.setSystemInt323-s-是否PX4 named set：UXRCE_DDS_TX_TO 是 System Int32 参数，默认 3，范围 -，单位 s，形态 -，重启 是，volatile 否。TX rate timeout configuration