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PX4 参数组：Vision Target Estimator

本页列出 PX4 Vision Target Estimator group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
指标数量
参数总数26
FLOAT21
INT325
Standard26
System0
Developer0
需要重启3
volatile0

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参数列表

PX4 参数Command type类别类型默认值范围单位形态重启volatile中文说明PX4 原始说明
VTE_ACC_D_UNCpx4.parameter.vte_acc_d_unc.setStandardFloat0.02>= 0.0001--否否PX4 named set：VTE_ACC_D_UNC 是 Standard Float 参数，默认 0.02，范围 >= 0.0001，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。UAV acceleration white-noise power spectral density
VTE_ACC_T_UNCpx4.parameter.vte_acc_t_unc.setStandardFloat0.1>= 0.01--否否PX4 named set：VTE_ACC_T_UNC 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 >= 0.01，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Target acceleration random-walk process noise
VTE_ACC_UNC_INpx4.parameter.vte_acc_unc_in.setStandardFloat0.1>= 0.001(m/s^2)^2-否否PX4 named set：VTE_ACC_UNC_IN 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 >= 0.001，单位 (m/s^2)^2，形态 -，重启 否，volatile 否。Initial target absolute acceleration uncertainty
VTE_AID_MASKpx4.parameter.vte_aid_mask.setStandardInt32140..31-位掩码 5否否PX4 named set：VTE_AID_MASK 是 Standard Int32 参数，默认 14，范围 0..31，单位 -，形态 位掩码 5，重启 否，volatile 否。Integer bitmask controlling data fusion and aiding methods
VTE_BIAS_UNCpx4.parameter.vte_bias_unc.setStandardFloat0.001>= 0.0001--否否PX4 named set：VTE_BIAS_UNC 是 Standard Float 参数，默认 0.001，范围 >= 0.0001，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Bias random-walk process noise
VTE_BIA_AVG_THRpx4.parameter.vte_bia_avg_thr.setStandardFloat0.3>= 0.0m-否否PX4 named set：VTE_BIA_AVG_THR 是 Standard Float 参数，默认 0.3，范围 >= 0.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Initial GNSS/vision bias averaging threshold
VTE_BIA_AVG_TOUTpx4.parameter.vte_bia_avg_tout.setStandardFloat1.0>= 0.0s-否否PX4 named set：VTE_BIA_AVG_TOUT 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 >= 0.0，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Initial GNSS/vision bias averaging timeout
VTE_BIA_UNC_INpx4.parameter.vte_bia_unc_in.setStandardFloat1.0>= 0.001m^2-否否PX4 named set：VTE_BIA_UNC_IN 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 >= 0.001，单位 m^2，形态 -，重启 否，volatile 否。Initial GPS bias uncertainty
VTE_BTOUTpx4.parameter.vte_btout.setStandardFloat3.00.0..50.0s-否否PX4 named set：VTE_BTOUT 是 Standard Float 参数，默认 3.0，范围 0.0..50.0，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Vision target timeout
VTE_ENpx4.parameter.vte_en.setStandardInt321--枚举 2是否PX4 named set：VTE_EN 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Vision Target Estimator module enable
VTE_EVA_NOISEpx4.parameter.vte_eva_noise.setStandardFloat0.07>= 0.05rad-否否PX4 named set：VTE_EVA_NOISE 是 Standard Float 参数，默认 0.07，范围 >= 0.05，单位 rad，形态 -，重启 否，volatile 否。Minimum standard deviation for vision yaw observations
VTE_EVP_NOISEpx4.parameter.vte_evp_noise.setStandardFloat0.1>= 0.01m-否否PX4 named set：VTE_EVP_NOISE 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 >= 0.01，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Minimum standard deviation for vision relative-position observations
VTE_GPS_P_NOISEpx4.parameter.vte_gps_p_noise.setStandardFloat0.50.01..10.0m-否否PX4 named set：VTE_GPS_P_NOISE 是 Standard Float 参数，默认 0.5，范围 0.01..10.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Minimum standard deviation for GPS position observations
VTE_GPS_V_NOISEpx4.parameter.vte_gps_v_noise.setStandardFloat0.30.01..5.0m/s-否否PX4 named set：VTE_GPS_V_NOISE 是 Standard Float 参数，默认 0.3，范围 0.01..5.0，单位 m/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Minimum standard deviation for GPS velocity observations
VTE_M_REC_TOUTpx4.parameter.vte_m_rec_tout.setStandardFloat1.00.0..10.0s-否否PX4 named set：VTE_M_REC_TOUT 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.0..10.0，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Measurement recent timeout
VTE_M_UPD_TOUTpx4.parameter.vte_m_upd_tout.setStandardFloat0.10.0..5.0s-否否PX4 named set：VTE_M_UPD_TOUT 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 0.0..5.0，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Measurement updated timeout
VTE_POS_ENpx4.parameter.vte_pos_en.setStandardInt321--枚举 2是否PX4 named set：VTE_POS_EN 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Vision Target Estimator module enable position estimation
VTE_POS_NIS_THREpx4.parameter.vte_pos_nis_thre.setStandardFloat3.840.46..10.83--否否PX4 named set：VTE_POS_NIS_THRE 是 Standard Float 参数，默认 3.84，范围 0.46..10.83，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Normalized innovation squared threshold for the position estimator
VTE_POS_UNC_INpx4.parameter.vte_pos_unc_in.setStandardFloat0.5>= 0.001m^2-否否PX4 named set：VTE_POS_UNC_IN 是 Standard Float 参数，默认 0.5，范围 >= 0.001，单位 m^2，形态 -，重启 否，volatile 否。Initial target and drone relative position uncertainty
VTE_TASK_MASKpx4.parameter.vte_task_mask.setStandardInt3210..3-位掩码 2否否PX4 named set：VTE_TASK_MASK 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 0..3，单位 -，形态 位掩码 2，重启 否，volatile 否。Integer bitmask controlling the tasks of the target estimator
VTE_TGT_TOUTpx4.parameter.vte_tgt_tout.setStandardFloat2.00.0..50.0s-否否PX4 named set：VTE_TGT_TOUT 是 Standard Float 参数，默认 2.0，范围 0.0..50.0，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Target validity timeout
VTE_VEL_UNC_INpx4.parameter.vte_vel_unc_in.setStandardFloat0.5>= 0.001(m/s)^2-否否PX4 named set：VTE_VEL_UNC_IN 是 Standard Float 参数，默认 0.5，范围 >= 0.001，单位 (m/s)^2，形态 -，重启 否，volatile 否。Initial target and drone relative velocity uncertainty
VTE_YAW_ACC_UNCpx4.parameter.vte_yaw_acc_unc.setStandardFloat0.004>= 0.0--否否PX4 named set：VTE_YAW_ACC_UNC 是 Standard Float 参数，默认 0.004，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Yaw acceleration white-noise power spectral density
VTE_YAW_ENpx4.parameter.vte_yaw_en.setStandardInt320--枚举 2是否PX4 named set：VTE_YAW_EN 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Vision Target Estimator module enable orientation estimation
VTE_YAW_NIS_THREpx4.parameter.vte_yaw_nis_thre.setStandardFloat3.840.46..10.83--否否PX4 named set：VTE_YAW_NIS_THRE 是 Standard Float 参数，默认 3.84，范围 0.46..10.83，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Normalized innovation squared threshold for the orientation estimator
VTE_YAW_UNC_INpx4.parameter.vte_yaw_unc_in.setStandardFloat1.0>= 0.001--否否PX4 named set：VTE_YAW_UNC_IN 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 >= 0.001，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Initial orientation uncertainty