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PX4 参数组：VTOL Attitude Control

本页列出 PX4 VTOL Attitude Control group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
指标数量
参数总数35
FLOAT28
INT327
Standard35
System0
Developer0
需要重启1
volatile0

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参数列表

PX4 参数Command type类别类型默认值范围单位形态重启volatile中文说明PX4 原始说明
VT_ARSP_BLENDpx4.parameter.vt_arsp_blend.setStandardFloat8.00.0..30.0m/s-否否PX4 named set：VT_ARSP_BLEND 是 Standard Float 参数，默认 8.0，范围 0.0..30.0，单位 m/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Transition blending airspeed
VT_ARSP_TRANSpx4.parameter.vt_arsp_trans.setStandardFloat10.00.0..30.0m/s-否否PX4 named set：VT_ARSP_TRANS 是 Standard Float 参数，默认 10.0，范围 0.0..30.0，单位 m/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Transition airspeed
VT_BT_TILT_DURpx4.parameter.vt_bt_tilt_dur.setStandardFloat1.00.1..10.0s-否否PX4 named set：VT_BT_TILT_DUR 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..10.0，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Duration motor tilt up in backtransition
VT_B_DEC_Ipx4.parameter.vt_b_dec_i.setStandardFloat0.10.0..0.3rad s/m-否否PX4 named set：VT_B_DEC_I 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 0.0..0.3，单位 rad s/m，形态 -，重启 否，volatile 否。Backtransition deceleration setpoint to tilt I gain
VT_B_DEC_MSSpx4.parameter.vt_b_dec_mss.setStandardFloat2.00.5..10.0m/s^2-否否PX4 named set：VT_B_DEC_MSS 是 Standard Float 参数，默认 2.0，范围 0.5..10.0，单位 m/s^2，形态 -，重启 否，volatile 否。Approximate deceleration during back transition
VT_B_TRANS_DURpx4.parameter.vt_b_trans_dur.setStandardFloat10.00.1..20.0s-否否PX4 named set：VT_B_TRANS_DUR 是 Standard Float 参数，默认 10.0，范围 0.1..20.0，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Maximum duration of a back transition
VT_B_TRANS_RAMPpx4.parameter.vt_b_trans_ramp.setStandardFloat3.00.0..20.0s-否否PX4 named set：VT_B_TRANS_RAMP 是 Standard Float 参数，默认 3.0，范围 0.0..20.0，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Back transition MC motor ramp up time
VT_ELEV_MC_LOCKpx4.parameter.vt_elev_mc_lock.setStandardInt321--枚举 2否否PX4 named set：VT_ELEV_MC_LOCK 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Lock control surfaces in hover
VT_FWD_THRUST_ENpx4.parameter.vt_fwd_thrust_en.setStandardInt320--枚举 7否否PX4 named set：VT_FWD_THRUST_EN 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 7，重启 否，volatile 否。Use fixed-wing actuation in hover to accelerate forward
VT_FWD_THRUST_SCpx4.parameter.vt_fwd_thrust_sc.setStandardFloat0.70.0..5.0--否否PX4 named set：VT_FWD_THRUST_SC 是 Standard Float 参数，默认 0.7，范围 0.0..5.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Fixed-wing actuation thrust scale in hover
VT_FW_DIFTHR_ENpx4.parameter.vt_fw_difthr_en.setStandardInt3200..7-位掩码 3否否PX4 named set：VT_FW_DIFTHR_EN 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..7，单位 -，形态 位掩码 3，重启 否，volatile 否。Differential thrust in forwards flight
VT_FW_DIFTHR_S_Ppx4.parameter.vt_fw_difthr_s_p.setStandardFloat1.00.0..2.0--否否PX4 named set：VT_FW_DIFTHR_S_P 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.0..2.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Pitch differential thrust factor in forward flight
VT_FW_DIFTHR_S_Rpx4.parameter.vt_fw_difthr_s_r.setStandardFloat1.00.0..2.0--否否PX4 named set：VT_FW_DIFTHR_S_R 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.0..2.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Roll differential thrust factor in forward flight
VT_FW_DIFTHR_S_Ypx4.parameter.vt_fw_difthr_s_y.setStandardFloat0.10.0..2.0--否否PX4 named set：VT_FW_DIFTHR_S_Y 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 0.0..2.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Yaw differential thrust factor in forward flight
VT_FW_MIN_ALTpx4.parameter.vt_fw_min_alt.setStandardFloat0.00.0..200.0m-否否PX4 named set：VT_FW_MIN_ALT 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..200.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Quad-chute altitude
VT_FW_QC_HMAXpx4.parameter.vt_fw_qc_hmax.setStandardInt320>= 0m-否否PX4 named set：VT_FW_QC_HMAX 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 >= 0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Quad-chute maximum height
VT_FW_QC_Ppx4.parameter.vt_fw_qc_p.setStandardInt3200..180deg-否否PX4 named set：VT_FW_QC_P 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..180，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Quad-chute max pitch threshold
VT_FW_QC_Rpx4.parameter.vt_fw_qc_r.setStandardInt3200..180deg-否否PX4 named set：VT_FW_QC_R 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..180，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Quad-chute max roll threshold
VT_F_TRANS_DURpx4.parameter.vt_f_trans_dur.setStandardFloat5.00.1..20.0s-否否PX4 named set：VT_F_TRANS_DUR 是 Standard Float 参数，默认 5.0，范围 0.1..20.0，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Duration of a front transition
VT_F_TRANS_THRpx4.parameter.vt_f_trans_thr.setStandardFloat1.00.0..1.0--否否PX4 named set：VT_F_TRANS_THR 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Target throttle value for the transition to fixed-wing flight
VT_F_TR_OL_TMpx4.parameter.vt_f_tr_ol_tm.setStandardFloat6.01.0..30.0s-否否PX4 named set：VT_F_TR_OL_TM 是 Standard Float 参数，默认 6.0，范围 1.0..30.0，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Airspeed-less front transition time (open loop)
VT_LND_PITCH_MINpx4.parameter.vt_lnd_pitch_min.setStandardFloat0.0-10.0..45.0deg-否否PX4 named set：VT_LND_PITCH_MIN 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -10.0..45.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Minimum pitch angle during hover landing
VT_PITCH_MINpx4.parameter.vt_pitch_min.setStandardFloat0.0-10.0..45.0deg-否否PX4 named set：VT_PITCH_MIN 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -10.0..45.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Minimum pitch angle during hover
VT_PSHER_SLEWpx4.parameter.vt_psher_slew.setStandardFloat0.33>= 0.01/s-否否PX4 named set：VT_PSHER_SLEW 是 Standard Float 参数，默认 0.33，范围 >= 0.0，单位 1/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Pusher throttle ramp up slew rate
VT_QC_ALT_LOSSpx4.parameter.vt_qc_alt_loss.setStandardFloat0.00.0..200.0m-否否PX4 named set：VT_QC_ALT_LOSS 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..200.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Quad-chute uncommanded descent threshold
VT_QC_T_ALT_LOSSpx4.parameter.vt_qc_t_alt_loss.setStandardFloat20.00.0..50.0m-否否PX4 named set：VT_QC_T_ALT_LOSS 是 Standard Float 参数，默认 20.0，范围 0.0..50.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Quad-chute transition altitude loss threshold
VT_SPOILER_MC_LDpx4.parameter.vt_spoiler_mc_ld.setStandardFloat0.0-1.0..1.0norm-否否PX4 named set：VT_SPOILER_MC_LD 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -1.0..1.0，单位 norm，形态 -，重启 否，volatile 否。Spoiler setting while landing (hover)
VT_TILT_FWpx4.parameter.vt_tilt_fw.setStandardFloat1.00.0..1.0--否否PX4 named set：VT_TILT_FW 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Normalized tilt in FW
VT_TILT_MCpx4.parameter.vt_tilt_mc.setStandardFloat0.00.0..1.0--否否PX4 named set：VT_TILT_MC 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Normalized tilt in Hover
VT_TILT_TRANSpx4.parameter.vt_tilt_trans.setStandardFloat0.40.0..1.0--否否PX4 named set：VT_TILT_TRANS 是 Standard Float 参数，默认 0.4，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Normalized tilt in transition to FW
VT_TRANS_MIN_TMpx4.parameter.vt_trans_min_tm.setStandardFloat2.00.0..20.0s-否否PX4 named set：VT_TRANS_MIN_TM 是 Standard Float 参数，默认 2.0，范围 0.0..20.0，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Front transition minimum time
VT_TRANS_P2_DURpx4.parameter.vt_trans_p2_dur.setStandardFloat0.50.1..5.0s-否否PX4 named set：VT_TRANS_P2_DUR 是 Standard Float 参数，默认 0.5，范围 0.1..5.0，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Duration of front transition phase 2
VT_TRANS_TIMEOUTpx4.parameter.vt_trans_timeout.setStandardFloat15.00.1..30.0s-否否PX4 named set：VT_TRANS_TIMEOUT 是 Standard Float 参数，默认 15.0，范围 0.1..30.0，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Front transition timeout
VT_TYPEpx4.parameter.vt_type.setStandardInt3200..2-枚举 3是否PX4 named set：VT_TYPE 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..2，单位 -，形态 枚举 3，重启 是，volatile 否。VTOL Type (Tailsitter=0, Tiltrotor=1, Standard=2)
WV_GAINpx4.parameter.wv_gain.setStandardFloat1.00.0..3.0Hz-否否PX4 named set：WV_GAIN 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.0..3.0，单位 Hz，形态 -，重启 否，volatile 否。Weather-vane roll angle to yawrate