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px4.parameter.mpc_xy_vel_max.set

开放平台 PX4 参数命令。PX4 参数：MPC_XY_VEL_MAX 设置多旋翼位置控制的水平最大速度。PX4 会将所有速度控制模式中的水平速度限制在该参数之内。

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请求参数

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vendor
string
必填
固定 px4
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device_id
string
必填
目标 PX4 设备 ID
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command_type
string
必填
固定 px4.parameter.mpc_xy_vel_max.set
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idempotency_key
string
必填
幂等键；重复请求返回同一命令
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timeout_seconds
integer
超时秒数，范围 0~300
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payload
object
必填
MpcXyVelMaxSetRequest
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payload.value
number
必填
水平最大速度，单位 m/s，范围 0~20

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PX4 帧映射

  • PX4 source: docs/px4/src/modules/mc_pos_control/multicopter_position_control_limits_params.yaml
  • PX4 parameter: MPC_XY_VEL_MAX
  • Parameter type: real32
  • Default: 12.0 m/s
  • Range: 0~20 m/s
  • MAVLink frame: PARAM_SET
  • Message ID: 23
  • Completion: MpcXyVelMaxSetResponse，内部携带 PARAM_VALUE / PARAM_ERROR
  • Guard: PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 必须包含 MPC_XY_VEL_MAX

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创建响应

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command_id
string
平台命令 ID，用于后续查询
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status
string
受理状态：ACCEPTED
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accepted_at
string(datetime)
命令受理时间（UTC）

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查询响应

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status
string
执行状态：ACCEPTED / DELIVERED / SUCCEEDED / FAILED / TIMED_OUT / UNMATCHED_RESPONSE
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vendor_response
object
MpcXyVelMaxSetResponse 摘要，包含 PARAM_VALUE 或 PARAM_ERROR 结果
curl -X POST "/api/v1/open/downlink/commands" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -H "X-Api-Id: YOUR_API_ID" \
  -H "X-Api-Timestamp: YOUR_UNIX_SECONDS" \
  -H "X-Api-Nonce: YOUR_NONCE" \
  -H "X-Api-Signature: YOUR_SIGNATURE" \
  -d "{\"vendor\":\"px4\",\"device_id\":\"px4-real-1\",\"command_type\":\"px4.parameter.mpc_xy_vel_max.set\",\"payload\":{\"value\":12.5},\"idempotency_key\":\"req-set-MPC_XY_VEL_MAX-001\",\"timeout_seconds\":30}"

{
  "command_id": "8cdb5bf3-8902-c5f7-f9aa-dc7fa0af1de0",
  "status": "ACCEPTED",
  "accepted_at": "2026-06-15T00:00:00Z"
}