​
相机、云台与媒体

相机拍摄、录像、变焦、云台、视频流与媒体管理命令。本页列出该能力域下已开放的 PX4 named command，并说明统一 API、鉴权、执行状态和安全边界。

​
API 入口

  • 创建命令：POST /api/v1/open/downlink/commands
  • 查询状态：GET /api/v1/open/downlink/commands/{commandId}
  • vendor 固定为 px4。
  • 真实 PX4 下发默认关闭；只有 guarded 模式、显式授权和 transport ready 后才发送。
  • 执行终态来自 COMMAND_ACK，平台状态仍使用统一命令 lifecycle。

​
鉴权

  • API ID + HMAC 请求签名
  • scope: open:command:create

​
查询参数

无。

​
命令列表

​
响应

  • Create Response：平台受理态（ACCEPTED）
  • Query Response：执行态（ACCEPTED / DELIVERED / SUCCEEDED / FAILED / TIMED_OUT / UNMATCHED_RESPONSE）