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请求与系统信息

请求消息、协议版本、相机信息、事件和存储信息命令。本页列出该能力域下已开放的 PX4 named command，并说明统一 API、鉴权、执行状态和安全边界。

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API 入口

• 创建命令：POST /api/v1/open/downlink/commands
• 查询状态：GET /api/v1/open/downlink/commands/{commandId}
• vendor 固定为 px4。
• 真实 PX4 下发默认关闭；只有 guarded 模式、显式授权和 transport ready 后才发送。
• 执行终态来自 COMMAND_ACK，平台状态仍使用统一命令 lifecycle。

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鉴权

• API ID + HMAC 请求签名
• scope: open:command:create

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查询参数

无。

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命令列表

• get_home_position - MAV_CMD_GET_HOME_POSITION (410)
• get_message_interval - MAV_CMD_GET_MESSAGE_INTERVAL (510)
• set_message_interval - MAV_CMD_SET_MESSAGE_INTERVAL (511)
• request_message - MAV_CMD_REQUEST_MESSAGE (512)
• request_protocol_version - MAV_CMD_REQUEST_PROTOCOL_VERSION (519)
• request_autopilot_capabilities - MAV_CMD_REQUEST_AUTOPILOT_CAPABILITIES (520)
• request_flight_information - MAV_CMD_REQUEST_FLIGHT_INFORMATION (528)
• uavcan_get_node_info - MAV_CMD_UAVCAN_GET_NODE_INFO (5200)
• request_operator_control - MAV_CMD_REQUEST_OPERATOR_CONTROL (32100)

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响应

• Create Response：平台受理态（ACCEPTED）
• Query Response：执行态（ACCEPTED / DELIVERED / SUCCEEDED / FAILED / TIMED_OUT / UNMATCHED_RESPONSE）