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DO 控制

速度、ROI、伺服、继电器、降落伞、执行器和任务动作命令。本页列出该能力域下已开放的 PX4 named command，并说明统一 API、鉴权、执行状态和安全边界。

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API 入口

  • 创建命令：POST /api/v1/open/downlink/commands
  • 查询状态：GET /api/v1/open/downlink/commands/{commandId}
  • vendor 固定为 px4。
  • 真实 PX4 下发默认关闭；只有 guarded 模式、显式授权和 transport ready 后才发送。
  • 执行终态来自 COMMAND_ACK，平台状态仍使用统一命令 lifecycle。

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鉴权

  • API ID + HMAC 请求签名
  • scope: open:command:create

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查询参数

无。

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命令列表

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响应

  • Create Response：平台受理态（ACCEPTED）
  • Query Response：执行态（ACCEPTED / DELIVERED / SUCCEEDED / FAILED / TIMED_OUT / UNMATCHED_RESPONSE）