PX4 参数 set 按组查找
PX4 将参数按 subsystem group 组织。这里把 1873 个 named parameter set command 拆成 73 个 PX4 组，适合外部接入方按领域查找，而不是在全量表里硬翻。分组索引
使用建议
- 飞行模式、解锁、manual control 先看
Commander。 - 位置、速度、高度限制先看
Multicopter Position Control、FW General、Mission。 - 传感器、校准、EKF 相关先看
Sensor Calibration、Sensors、EKF2。 - MAVLink、uXRCE-DDS、日志链路先看
MAVLink、UXRCE-DDS Client、SD Logging。 Developer和 circuit breaker 参数必须经过生产安全评审后才能加入 allowlist。